Üretim makineleri ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde oluşan PLC, HMI, motor sürücüsü, servo, sensör, saha I/O, haberleşme ve pano problemleri için Kocaeli Otomasyon Teknik Servis hizmetleri sunuyoruz.
Bir üretim hattının durması her zaman PLC’nin arızalı olduğu anlamına gelmez. PLC doğru çalışıyor ancak bir sensörden sinyal alamıyor olabilir. Sürücü hata veriyor ancak gerçek neden mekanik sıkışma olabilir. HMI alarm gösteriyor fakat problem saha bağlantısında bulunabilir.
Bu nedenle Uydurukcum olarak otomasyon arızasını tek bir cihaz üzerinden değerlendirmiyoruz.
Temel kontrol zincirimiz:
Saha → PLC Girişi → Program Mantığı → PLC Çıkışı → Sürücü / Aktüatör → Makine Hareketi → Geri Bildirim
şeklindedir.
Amacımız alarmı geçici olarak resetlemek değil; üretimi durduran gerçek nedeni belirlemek, gerekli teknik müdahaleyi gerçekleştirmek ve sistemi kontrollü biçimde yeniden devreye almaktır.
Kocaeli Otomasyon Teknik Servis Hizmetleri
Endüstriyel otomasyon sistemi birbirine bağlı farklı kontrol katmanlarından oluşur.
Bir makine içerisinde;
- PLC,
- HMI,
- motor sürücüsü,
- servo sürücü,
- sensör,
- remote I/O,
- analog giriş-çıkış,
- röle ve kontaktörler,
- otomasyon panosu,
- endüstriyel haberleşme ağı
birlikte çalışabilir.
Bu sistemlerden yalnızca birinin doğru çalışmaması bütün üretim çevrimini durdurabilir.
Bu nedenle teknik servis yaklaşımımız:
Alarmı Gör → Kontrol Zincirini İzle → Arıza Alanını Daralt → Kök Nedeni Belirle → Müdahale Et → Çalışmayı Doğrula
şeklindedir.
Otomasyon Teknik Servis Nedir?
Otomasyon teknik servis; çalışan makine veya üretim hattındaki kontrol sistemlerinin arıza, bakım, revizyon ve devreye alma ihtiyaçlarının saha üzerinde değerlendirilmesidir.
Teknik servis yalnızca PLC programına bağlanmak değildir.
Gerçek arıza;
- PLC programında,
- saha sensöründe,
- kablolamada,
- sürücüde,
- motorda,
- servo sisteminde,
- remote I/O’da,
- haberleşmede,
- elektrik panosunda,
- mekanik harekette
bulunabilir.
Bu nedenle sağlıklı teknik servis çalışması yazılım ile gerçek saha davranışını birlikte değerlendirmelidir.
Cihaz değiştirmeden önce kontrol zincirinin nerede kesildiğini belirliyoruz.
Bir makine otomatik çevrime başlamıyorsa doğrudan PLC veya HMI değiştirmek doğru yaklaşım değildir.
Öncelikle hangi çalışma şartının oluşmadığı belirlenmelidir.
Örneğin;
Sensör Sinyali Var mı? → PLC Girişi Görüyor mu? → Program İzin Veriyor mu? → Çıkış Oluşuyor mu? → Saha Ekipmanı Çalışıyor mu?
kontrolü yapılabilir.
Bu yaklaşım arızanın;
- yazılım,
- elektrik,
- otomasyon,
- saha,
- mekanik
taraflarından hangisinde olduğunu ayrıştırmaya yardımcı olur.
Makine Çalışmıyor
Bir makinenin tamamen çalışmaması otomasyon sisteminin farklı katmanlarından kaynaklanabilir.
PLC çalışma modunda olabilir ancak başlatma şartlarından biri eksik olabilir.
PLC çıkışı oluşabilir ancak kontaktör veya sürücü çalışmıyor olabilir.
Sürücü hazır olabilir ancak motor veya mekanik sistem hareket etmiyor olabilir.
Bu nedenle:
PLC → Elektrik → Sürücü → Motor → Mekanik Hareket
birlikte değerlendirilmelidir.
Makine Otomatik Moda Geçmiyor
Manuel fonksiyonların çalışması ancak otomatik çevrimin başlamaması genellikle eksik bir proses şartına işaret edebilir.
Olası nedenler;
- başlangıç sensörü,
- güvenli proses pozisyonu,
- sürücü hazır bilgisi,
- önceki sekans,
- ürün sensörü,
- program interlocku
olabilir.
Online PLC takibiyle hangi şartın gerçekleşmediği belirlenebilir.
Makine Çevrim Ortasında Duruyor
Otomatik çevrimin belirli bir adımda durması genellikle sistemin sonraki hareket için gerekli geri bildirimi alamadığını gösterir.
Örneğin:
Silindir İleri Komutu → Hareket → İleri Sensörü → Sonraki Adım
zincirinde sensör bilgisi gelmezse sekans ilerlemez.
Ancak problem sensörün kendisi olmayabilir.
Silindir fiziksel olarak hedef konuma ulaşmıyor olabilir.
Bu nedenle program ile gerçek mekanik hareket birlikte kontrol edilmelidir.
Makine Zaman Zaman Duruyor
Kesintili otomasyon arızaları sürekli arızalara göre daha zor teşhis edilebilir.
Makine yalnız;
- belirli sıcaklıkta,
- belirli üründe,
- yüksek hızda,
- uzun çalışma sonrasında,
- belirli pozisyonda
arıza oluşturuyor olabilir.
Bu durumda alarm geçmişi, saha sinyalleri ve gerçek üretim koşulları birlikte değerlendirilmelidir.
Aynı alarmı sürekli resetlemek çözüm değildir.
Tekrarlayan arızalarda temel neden çoğu zaman ilk görünen cihaz değildir.
Örneğin:
Sürücü Aşırı Akım → Motor / Mekanik Yük
Servo Pozisyon Hatası → Mekanik Sıkışma / Enkoder
Sensör Alarmı → Fiziksel Pozisyon / Kablo
PLC Haberleşme Hatası → Ağ / Kablo / Cihaz
ilişkileri araştırılmalıdır.
Temel soru:
“Hangi alarm oluştu?”
değil;
“Bu alarmı hangi gerçek çalışma şartı oluşturdu?”
olmalıdır.
PLC Teknik Servis
PLC otomasyon sisteminin temel kontrol katmanıdır.
PLC kontrollü bir makine çalışmadığında;
- CPU durumu,
- besleme,
- giriş-çıkışlar,
- haberleşme,
- program şartları
kontrol edilmelidir.
Makinenin çalışmaması doğrudan PLC’nin fiziksel olarak arızalı olduğunu göstermez.
Program belirli bir saha şartını bekliyor olabilir.